Un enfant minuscule naît dans une métairie de Lacouture et se nomme Grain-de-Millet, car il est trop petit pour être vu. Malgré sa taille, il est déjà doué d’une intelligence et de capacités extraordinaires. Ses aventures merveilleuses le conduisent notamment à affronter des animaux bien plus grands que lui.
Le conte commence dans une métairie de Lacouture, près de la forêt du Ramier, sur le territoire de Lectoure. Un enfant minuscule, invisible à ses parents, naît déjà formé et armé ; il reçoit le nom de Grain-de-Millet. L’histoire le suit dans des aventures où sa taille infime contraste avec sa force et ses capacités extraordinaires.